| Предполагаемый сценарий пожара | Определите, будет ли робот работать на складах, промышленных предприятиях, в туннелях, химических зонах, зонах доступа на высотных зданиях или в условиях открытых пространств. Выберите шасси, систему водоснабжения, термозащиту и пакет мобильности в соответствии с профилем опасности. | Письменное описание заявки, оценка рисков, ограничения по эксплуатации и демонстрация в условиях, характерных для предполагаемого места установки. | После каждого крупного развертывания необходимо проводить анализ условий эксплуатации и обновлять оценку рисков при изменении планировки площадки или хранимых материалов. | Критический |
| Средство для тушения пожара | Укажите воду, водяной туман, оборудование, совместимое с пеной, или другую утвержденную среду. Насос, шланги, монитор и уплотнения должны быть химически совместимы с выбранным агентом. | Протоколы испытаний на расход и давление, заявления о совместимости материалов, данные о характеристиках форсунок и документация для любой системы дозирования пены. | После использования промойте систему, осмотрите фильтры и форсунки, проверьте уплотнения на наличие вздутия или трещин, а также предотвратите замерзание или коррозию во время хранения. | Критический |
| Расход воды и протяженность | Установите минимальные значения, определяемые заказчиком, для расхода насоса, рабочего давления, высоты расположения монитора и эффективной дальности действия струи. Значения должны быть подтверждены в реальных условиях эксплуатации шланга, насадки и местности, а не только на основе номинальной мощности насоса. | Заводские приемочные испытания, калибровка расходомеров и манометров, испытание на перемещение монитора и контролируемые эксплуатационные испытания с использованием указанного источника водоснабжения. | Проверьте уплотнения насоса, рабочие колеса, клапаны и контрольные приводы. Повторяйте испытания на расход и давление через запланированные интервалы и после ремонта. | Критический |
| Мобильность и рельеф местности | Для промышленных и неровных наружных поверхностей используйте гусеничный или иной подходящий привод с достаточным дорожным просветом, возможностью поворота, проходимостью по склонам и предотвращением препятствий. | Результаты испытаний на нагрузку и уклон, данные торможения или остановки, измерение радиуса поворота, испытания на наличие препятствий и заявленный максимальный рабочий уклон. | После работы очищайте гусеницы или колеса, осматривайте приводные двигатели и редукторы, проверяйте натяжение и крепежные элементы, а также смазывайте только в местах, указанных производителем. | Высокий |
| Защита от тепла и пламени | Необходимо установить документально подтвержденные предельные значения температуры окружающей среды, воздействия теплового излучения, водяного распыления, дымообразования и кратковременного воздействия пламени. Не следует рассматривать общий показатель проникновения влаги и пыли как доказательство огнестойкости. | Метод испытания на воздействие высоких температур, температурные пределы, изоляционные материалы, конструкция защитного экрана и порядок действий при перегреве. | После каждого воздействия высоких температур проверяйте теплозащитные экраны, изоляцию кабелей, уплотнения и защитные покрытия. Заменяйте поврежденные от перегрева компоненты перед повторным использованием. | Критический |
| Степень защиты от проникновения влаги и пыли | Укажите соответствующий уровень защиты корпуса от пыли и воды. Требуемый уровень должен учитывать силу струи воды из шланга, направление распыления, риск погружения и процедуры очистки. | Протокол испытаний, предоставленный независимой или аккредитованной лабораторией, для конкретной конфигурации корпуса. В протоколе испытаний должна быть указана испытанная модель и уровень защиты. | Убедитесь, что крышки, кабельные вводы и разъемы надежно затянуты. Замените поврежденные прокладки и повторите проверку после завершения работ с корпусом. | Высокий |
| Дистанционное управление и связь | Используйте зашифрованную, аутентифицированную связь управления там, где это поддерживается. Обеспечьте четко определенный диапазон управления, поведение при потере связи, ручную аварийную остановку и метод определения состояния команды. | Документация по соответствию радиооборудования требованиям безопасности (где применимо), заявление о кибербезопасности, результаты испытаний на дальность связи, результаты испытаний на отказоустойчивость и результаты испытаний на аварийную остановку. | Перед каждым развертыванием проверяйте все функции управления, осматривайте антенны и кабели, обновляйте утвержденное программное обеспечение и заменяйте поврежденные блоки управления или батареи. | Критический |
| Функции аварийной остановки и защиты от сбоев | Робот должен остановить движение и перевести опасные функции в безопасное состояние при срабатывании аварийной остановки, потере связи, возникновении критической неисправности или при отказе оператора от команды управления. | Оценка функциональной безопасности, проверка цепи аварийной остановки, проверка потери сигнала, проверка на наличие неисправностей и процедура сброса. | Проведите документированное тестирование перед использованием. Не обходите защитные цепи; выясните причины повторяющихся неисправностей, прежде чем возвращать робота в эксплуатацию. | Критический |
| Электробезопасность и безопасность батарей | Необходимо наличие защищенных аккумуляторных батарей, защиты от перегрузки по току и перегрева, соответствующего зарядного оборудования, изоляции батарей и безопасных методов хранения. Емкость батарей должна покрывать запланированную миссию с запасом. | Технические характеристики батареи, заявление о совместимости с зарядным устройством, описание защитной цепи, документация по транспортным испытаниям, например, UN 38.3 для соответствующих литиевых батарей, и протоколы испытаний на электробезопасность. | Проверяйте элементы питания, разъемы и кабели; храните батареи в соответствии с температурными и зарядными ограничениями, указанными поставщиком; изолируйте вздутые, протекающие или поврежденные батареи. | Критический |
| Проектирование систем безопасности машин | Необходимо обеспечить документированное выявление опасностей и снижение рисков, связанных с раздавливанием, порезами, запутыванием, неожиданным перемещением, горячими поверхностями, накопленным давлением и доступом для технического обслуживания. | Оценка рисков на основе принципов EN ISO 12100, документации по контролю безопасности (где применимо), инструкций для пользователя и предупреждений об остаточных рисках. | Проверьте защитные кожухи, крышки, предупреждающие надписи и блокировки доступа. Зафиксируйте предпринятые корректирующие действия и сохраните историю обслуживания каждого устройства. | Критический |
| Электрооборудование и электромагнитная совместимость | Электрические узлы должны быть спроектированы с учетом напряжения, тока, вибрации, влажности и электромагнитной обстановки, в которой находится робот. Для моделей, оснащенных радиосвязью, может потребоваться дополнительное региональное согласование. | Электрическая схема, перечень проводов, протокол испытаний на электромагнитную совместимость, документация о соответствии электрооборудования требованиям и региональное разрешение на использование радиооборудования (где применимо). | Проверьте изоляцию, заземление или уравнивание потенциалов, разъемы, прокладку кабелей и признаки попадания воды. Проверьте отремонтированные электрические цепи перед началом эксплуатации. | Высокий |
| Применимая сертификация | Для европейского применения необходимо оценить соответствие оборудования действующей правовой базе, включая Директиву о машиностроении 2006/42/EC в течение срока ее действия и Регламент о машиностроении (ЕС) 2023/1230 в соответствии с датами его применения. Для других рынков требуются местные процедуры подтверждения соответствия. | Декларация соответствия, техническая документация или эквивалентный пакет документов, оценка рисков, инструкции по эксплуатации и сертификаты на используемое оборудование (при необходимости). | Поддерживайте контроль над конфигурацией. Любые изменения, связанные с безопасностью, модификации программного обеспечения или замена основных компонентов должны инициировать проверку на соответствие требованиям. | Критический |
| Интеграция пожарной службы | Разработайте рабочие процедуры для связи с руководителем операции, подключения к водоснабжению, зон отчуждения, ручного вмешательства, эвакуации и транспортировки. Робот должен поддерживать, а не заменять процедуры реагирования на чрезвычайные ситуации на объекте. | Программа обучения, руководство по эксплуатации, процедуры действий в чрезвычайных ситуациях, план интеграции объекта и документированные учения с предполагаемой группой реагирования. | Проводите периодические учения, анализируйте извлеченные уроки и обновляйте процедуры после изменений оборудования или объекта. | Высокий |
| Обзорность для оператора и датчики | В тех случаях, когда эти функции имеют отношение к выполнению задачи, следует отдавать приоритет тепловизионной съемке или мониторингу температуры, камерам видимого света, освещению, состоянию батареи, оповещениям о неисправностях и четким индикаторам ориентации. | Технические характеристики датчика, диапазон калиброванных температур, данные о поле зрения, результаты испытаний в условиях низкой освещенности и записи проверки сигналов тревоги. | Очистите линзы и защитные стекла, проверьте калибровку датчиков, осмотрите освещение и протестируйте сигнализацию перед развертыванием. | Высокий |
| Шум и человеческий фактор | Документируйте факторы, влияющие на безопасность оператора, расположение элементов управления, читаемость дисплея, слышимость сигналов тревоги и безопасные расстояния между ними. Предусмотрите элементы управления, которые можно использовать в защитных перчатках при необходимости. | Метод измерения шума, оценка интерфейса управления, проверка сигнализации и оценка удобства использования оператором с применением предусмотренных средств защиты. | Проверьте этикетки, переключатели управления, джойстики и сигнальные устройства. Замените изношенные элементы управления, которые могут вызывать задержку или непредусмотренные команды. | Середина |
| Транспорт и логистика | Подтвердите точки подъема, общую массу, габариты, угол погрузки, точки крепления, правила транспортировки аккумуляторов и совместимость с транспортными средствами и местом хранения покупателя. | Габаритные чертежи, информация о центре тяжести, инструкции по подъему, спецификация упаковки и соответствующая документация по опасным грузам для батарей. | После каждой транспортировки проверяйте точки крепления, подъемные приспособления, колеса или направляющие и упаковку. Держите под рукой запасные крепежные элементы. | Высокий |
| Запасные части и ремонтопригодность | Предпочтительно использовать модульные насосы, двигатели, аккумуляторы, камеры, блоки управления и уплотнения, которые можно заменить без использования специализированного заводского оборудования. Необходимо предоставить перечень запчастей с указанием ожидаемого срока службы. | Схема разборки деталей, руководство по эксплуатации, рекомендуемый перечень запасных частей, инструкции по ремонту, требования к инструментам и гарантированные сроки выполнения работ. | Храните критически важные расходные материалы и детали, подверженные поломкам, на региональном складе. Отслеживайте серийные номера, ремонты, версии программного обеспечения и изменения компонентов. | Критический |
| Осмотр и профилактическое техническое обслуживание | Необходимо разработать график технического обслуживания, включающий предэксплуатационный осмотр, очистку после использования, периодические механические проверки, проверку батарей, тестирование насосов, проверку датчиков и ежегодную проверку безопасности. | Контрольный список проверок, интервалы технического обслуживания, записи о техническом обслуживании, требования к калибровке и критерии приемки для каждой критически важной для безопасности подсистемы. | Используйте документированную программу профилактического обслуживания. Выводите из эксплуатации любое устройство, если проверка, имеющая критически важное значение для безопасности, не пройдена. | Критический |
| Обучение и документация | Обучение операторов, руководителей и специалистов по техническому обслуживанию системы электроснабжения. Руководства должны охватывать нормальную эксплуатацию, предвидимые случаи неправильного использования, зарядку, очистку, поиск и устранение неисправностей, аварийное восстановление и остаточные риски. | Англоязычные руководства, протоколы обучения, оценка компетенций, справочная карточка и переведенная документация для страны дислокации. | Повторное обучение должно проводиться после существенных изменений в программном обеспечении, оборудовании или процедурах, а также с интервалом, определяемым оценкой рисков, проводимой заказчиком. | Высокий |
| Оптовые приемочные испытания | Используйте план приемки партии, охватывающий идентификацию, габариты, состояние батареи, дистанционное управление, аварийную остановку, мобильность, водостойкость, датчики, связь и документацию. | Подписанные протоколы заводских и производственных приемочных испытаний, план выборочного контроля, процедура устранения несоответствий, сертификаты калибровки и окончательный протокол конфигурации. | Повторяйте критически важные функциональные проверки после доставки, хранения, обновления программного обеспечения или капитального ремонта. Сохраняйте записи о проведенных проверках на протяжении всего срока службы. | Критический |
| Гарантийные и эксплуатационные расходы | Сравнивайте не только цену покупки, но и объем гарантии, стоимость замены батареи, расходные материалы, стоимость работ по осмотру, программную поддержку, наличие запасных частей, обучение персонала и ожидаемый срок службы. | Условия письменной гарантии, исключения, оценка стоимости жизненного цикла, соглашение об уровне обслуживания, цены на запасные части и политика прекращения поддержки. | Ежегодно пересматривайте общую стоимость владения и закладывайте в бюджет расходы на аккумуляторы, уплотнения, шины или гусеницы, датчики, калибровку и специализированное обслуживание. | Высокий |
